- Im Februar 1376 nehmen zwei Herren zur Lippe an einem Turnier Herzog Ottos von Braunschweig in Göttingen teil. Es handelt sich wohl um Simon III. und Bernhard VI. (LR II Nr. 1265).
- Erste namentliche Erwähnung Bernhard VI. gemeinsam mit seinen Eltern Simon III. und Ermgard sowie seiner drei Schwestern 1376.07.13 (LR II Nr. 1267).
- Bereits in den Rechnungen des Schlosses Blomberg von 1393 erwähnt der Schreiber "meine Jungfrau", die Preuß/Falkmann mit Bernhard VI. erster Ehefrau gleichsetzen, also "Jungfrau" als Pendant zum "Jungherrn" interpretieren (LR IV 3269).
- Heinrich Graf zu Waldeck bekannte 1394.06.30, dass er seiner Tochter Margarethe, die er Bernhard VI. z.L. zur Gemahlin gegeben hatte, noch 1000 rhein. Gulden Brautschatz schuldig sei (LR II Nr. 1424).
- Sterbeort und -datum nach dem Detmolder Missale (LR III 1791).